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默纳克E17现场处理方案
运行中报ERR-17 故障
1， 由于码盘角度的偏离，及电机对码盘和码盘线路C\D 干扰引起
2， 注意码盘角度学习的正确性，监控空载运行的电流是否正常。
3， 电机在自学习过程中，必须可靠接地。在运行过程用户地也必须良好。
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