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参考内容一：
1、掀开扫地机器人的盖子；
2、在开机状态下按住home键，就是表面为向上箭头图标的按键，同时按一下系统重置键，如图所示
3、直到语音提示“开始恢复初始版本”，
参考内容二：
1、房门是否被关闭了
2、主机是否到了1个有落差处于较低层的区域内
3、主机拖拽了可移动障碍物造成通道被挡住。
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