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自动控制原理系统稳定的条件
自动控制原理中系统稳定的条件有以下两种：
1. 离散系统的特征值位于复数平面内的单位圆内。
2. 系统特征值均位于复数平面的左半平面。
需要注意的是，稳定的概念在自动控制原理中有多种含义，如BIBO稳定（有界输入有界输出稳定）、李亚普诺夫稳定、一致稳定、渐进稳定、指数稳定等。
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